簡単な概要

2006年（平成18年）に「いこらDEフェスティバル」として和歌山県御坊市の御坊小学校グラウンドで開催される。
翌年の2007年（平成19年）から現在の日高川ふれあい水辺公園せせらぎ広場で行われる。
2009年（平成21年)に御坊市中町・本町商店街をサブ会場に、当日午前中によさこいのパレードを実施。
2010年（平成22年）、名称を「みやこ姫よさこい祭り」と改める。商店街で前夜祭。

そして2011年（平成23年）へ...

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